My favorite single book of poetry was actually written by my best friend. It's called God's Livestovk Policy, and it's a completely brilliant commentary on how we relate to each other and power figures. It's brutally funny as well as beatiful language.

http://www.lesfigues.com/book/gods-livestock-policy/

Other than that, I'm a huge fan of romantic era German poetry. Heine's Wenn ich in deine Augen seh is haunting

Wenn ich in deine Augen seh, So schwindet all mein Leid und Weh; Doch wenn ich küsse deinen Mund, So werd ich ganz und gar gerund.

Wenn ich mich lehn an deine Brust, Kommts über mich wie Himmelslust; Doch wenn du sprichst: Ich liebe dich! So muß ich weinen bitterlich.